1、直角坐標系：包括畫線機、懸臂式、橋架式；
　　2、關(guān)節(jié)坐標系：關(guān)節(jié)坐標測量機采用差節(jié)坐標系，此型測量同測頭沿工件表面移動，會導(dǎo)至關(guān)節(jié)角度的變化，由解碼器測知各軸的角位移，由關(guān)節(jié)坐標的齊次轉(zhuǎn)換式，可以經(jīng)由各軸移量。
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　　其實三次元按是否接觸工件表面即可分為：接觸式坐標測量機與非接觸式坐標測量機。接觸式坐標測量機也就以上介紹帶氣浮軸承和測頭的，非接觸式坐標測量機是指我們市場稱為影像式精密測繪三次元。