?三次元測頭也被稱為三維測頭,是一種用于三坐標測量機(CMM)的關鍵部件。它主要用于接觸式測量物體的幾何形狀、尺寸和位置精度等參數(shù)。通過測頭與被測物體表面的接觸,將接觸點的空間位置信息轉換為電信號,然后由三坐標測量機的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行計算和分析,從而得到被測物體的精確尺寸和形狀數(shù)據(jù)。
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測量精度要求
精度指標:不同的測量任務對精度的要求差異很大。例如,在航空航天零部件制造中,可能需要微米級甚至亞微米級的精度;而在一些普通機械零件加工的粗測環(huán)節(jié),精度要求相對較低。在選擇測頭時,要關注其精度指標,如重復性精度、示值誤差等。重復性精度體現(xiàn)了測頭在相同條件下多次測量同一特征時的測量結果的離散程度,一般來說,高精度的測頭重復性精度可以達到 ±0.5μm 以內(nèi);示值誤差則反映了測頭測量值與真實值之間的偏差,好的測頭示值誤差應控制在較小范圍內(nèi)。
精度穩(wěn)定性:除了初始精度,精度的穩(wěn)定性也很重要。測頭在長時間使用或不同環(huán)境條件下,精度可能會發(fā)生變化。一些高質量的測頭通過先進的材料和精密的制造工藝,能夠在較長時間內(nèi)保持精度穩(wěn)定。例如,采用溫度補償技術的測頭,可以減少環(huán)境溫度變化對精度的影響,使測量結果更加可靠。
被測物體的特征
幾何形狀復雜程度:如果被測物體主要是簡單的幾何形狀,如平面、圓柱等,觸發(fā)式測頭可能就足夠滿足測量需求。但對于復雜的自由曲面,如汽車發(fā)動機葉片、模具型腔等,掃描式測頭能夠更好地獲取連續(xù)的表面數(shù)據(jù),以精確描繪曲面的形狀。掃描式測頭可以沿著物體表面進行連續(xù)掃描,獲取大量的點云數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)對復雜形狀的高精度測量。
材料特性:被測物體的材料特性也會影響測頭的選擇。對于軟質材料,如橡膠、塑料等,測量力過大可能會導致材料表面變形,影響測量結果。此時,需要選擇測量力較小且能夠精確控制測量力的測頭。另外,對于一些表面粗糙的材料,光學式測頭(非接觸式)可能會因為光線反射的不確定性而產(chǎn)生較大誤差,這種情況下,接觸式測頭可能更合適。
測量速度需求
生產(chǎn)效率考慮:在大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中,測量速度直接影響生產(chǎn)效率。例如,在汽車零部件的生產(chǎn)線檢測環(huán)節(jié),需要快速完成大量零件的測量。觸發(fā)式測頭由于其離散式測量方式,測量速度相對較快,可以在短時間內(nèi)獲取多個測量點。而掃描式測頭雖然能夠獲取更詳細的表面信息,但測量速度較慢。如果對測量細節(jié)要求不是極高,為了提高效率,可以優(yōu)先考慮觸發(fā)式測頭。
動態(tài)測量要求:在一些需要對運動物體進行測量或者實時監(jiān)測的場合,如機器人手臂末端執(zhí)行器的位置測量、高速運轉的機械部件的在線檢測等,對測頭的動態(tài)測量速度和響應時間有較高要求。這時需要選擇具有快速響應能力和高動態(tài)測量速度的測頭,以確保能夠準確捕捉到物體的瞬間狀態(tài)。
兼容性與適配性
與三坐標測量機的兼容:測頭需要與所使用的三坐標測量機(CMM)兼容。不同品牌和型號的 CMM 在接口、信號傳輸、運動控制等方面可能存在差異。確保所選測頭能夠與現(xiàn)有的 CMM 主機、控制系統(tǒng)和軟件無縫對接,包括電氣接口的匹配、通信協(xié)議的兼容等。例如,某些 CMM 只能識別特定格式的測頭信號,需要選擇符合這種信號格式的測頭。
測頭附件與更換方便性:考慮測頭附件(如不同長度和形狀的觸針)的兼容性和更換的便捷性。在測量不同形狀和尺寸的物體時,可能需要更換觸針。方便的觸針更換方式可以節(jié)省測量時間,提高工作效率。同時,測頭的安裝和拆卸也應盡量簡單,便于維護和更換。
成本因素
采購成本:不同類型、不同品牌的三次元測頭價格差異較大。觸發(fā)式測頭相對價格較低,掃描式測頭價格較高,光學式測頭(非接觸式)價格因技術復雜程度也有所不同。在滿足測量需求的前提下,需要根據(jù)預算考慮測頭的采購成本。對于一些對精度要求不是極高、測量任務相對簡單的小型企業(yè)或實驗室,較低成本的觸發(fā)式測頭可能是一個經(jīng)濟實惠的選擇。
使用和維護成本:除了采購成本,還要考慮測頭的使用和維護成本。這包括測頭的校準費用、易損件(如觸針)的更換成本、維修成本等。一些高精度的測頭需要定期使用專業(yè)的校準設備進行校準,校準費用較高;而一些質量較好的測頭,其易損件的使用壽命較長,更換頻率較低,能夠降低長期使用成本。
環(huán)境適應性
溫度和濕度范圍:測量環(huán)境的溫度和濕度變化可能會影響測頭的性能。例如,在高溫環(huán)境下,測頭內(nèi)部的電子元件可能會出現(xiàn)性能變化,導致測量誤差。一些專為工業(yè)環(huán)境設計的測頭能夠在較寬的溫度范圍(如 - 10℃ - 50℃)和濕度范圍(如 20% - 80% RH)內(nèi)正常工作,而對于高精度的測量環(huán)境,可能需要配備專門的環(huán)境控制設備來確保測頭性能的穩(wěn)定。
抗振和抗干擾能力:在工業(yè)現(xiàn)場或車間環(huán)境中,可能存在振動和電磁干擾等因素。測頭需要具備一定的抗振能力,以防止振動導致測量信號失真。同時,良好的抗電磁干擾能力可以保證測頭在復雜的電磁環(huán)境下(如附近有大型電機、電焊機等設備)正常工作。一些高端測頭通過采用特殊的屏蔽材料和電路設計,增強了抗振和抗干擾能力。